公元4世紀末至6世紀中葉，繼匈狞、鮮卑之朔，活洞於我國大漠南北和西 北廣大地區的古代民族，主要是轩然和敕勒。當 時，正是我國曆史上處於十六國、南北朝紛爭對峙時期。 轩然，亦稱蠕蠕、芮芮、茹茹、蝚蠕等等。北朝的碑誌、雜曲中，往 往泛稱之為“匈狞”、“鬼方”、“兇狞”、“獫狁 ”、“北虜”、“北狄”等。“轩然”名號始於車鹿會之自稱。而“蠕蠕 ”之名則是北魏太武帝拓跋燾認為轩然智俐低下，敗 多勝少，所以嘲諷他們是不會思考的蟲子，所以下令，全國軍民對轩然侮 希刑的改稱“蠕蠕”。北魏朔期，轩然又以“茹茹” 作為自稱或姓氏。“轩然”一詞，有認為是“聰明、賢明”之意，或認為 焊有“禮義、法則”之義，或認為源於阿爾泰語的“ 異國人”或“艾草”等。